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意尔创ELTRA编码器安装使用与发展市场
  编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
  按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。【光电编码器】
  优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
  缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
  【静磁栅绝对编码器】
  优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
  缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
意尔创ELTRA编码器安装使用与发展市场
  绝对型旋转编码器的机械安装使用:[2]
  绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
  高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
  低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
  辅助机械安装:
  常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
  接线方法
  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
  我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
  编码器-----------PLC
  A-----------------X0
  B-----------------X1
  Z------------------X2
  +24V------------+24V
  COM------------- -24V-----------COM[3]
  编码器在OEM市场的应用比例较高,主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年,中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元,同比增长42.9%。
  从行业来看,电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域,占整体应用市场53%的市场份额。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前市场份额较小,编码器一般不直接进入这三个行业,编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前市场份额也较小,仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业,编码器目前应用比例较低,仅占14%的市场份额。此外,编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用,但应用比例较低。
  2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上,而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显,是拉动增长的主要来源。
  从厂商来看,目前欧美品牌占据高端市场,占三分之一以上的市场份额,产品价格定位高端,在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场,也占三分之一以上的市场份额,产品价格定位中端,在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争,产品价格较低,以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
  市场份额较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业市场份额占市场总额的将近50%,市场集中度较高,各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距,增长幅度最大的为60%,增长幅度最小的低于10%。
  编码器分为绝对值型和增量型。目前绝对值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上,国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器,主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对绝对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业,由于对测量的精度要求相对较高,更多情况会使用绝对值编码器。在这些重工业行业应用中,由于工况比较恶劣,所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
  随着机械设备自动化程度的提高,编码器产品的应用领域也越来越广泛,客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码器集成度更高,产品更加耐用,并且希望能在绝对值编码器中出现更丰富的接口方式,使更多的设备实现智能化。
  目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视,国家层面也开始对产品的安全性能提出要求,编码器在安全标准方面也有相应规范,但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低,客户对中低端产品更为青睐。
意尔创ELTRA编码器安装使用与发展市场
  意尔创ELTRA编码器
  意大利ELTRA编码器 ELTRA电子手轮 意尔创编码器 意尔创电子手轮 ELTRA防爆编码器 ELTRA增量型编码器
  ELTRA绝对型编码器 意尔创增量编码器 意尔创绝对编码器 意尔创防爆编码器
  型号列举:意尔创ELTRA氧氮氢分析仪ONH-2000 意尔创ELTRA红外碳硫分析仪CS-800
  EPA103/10PR EL90A1000Z5L EH38A500S8/24  EL63E512S5/28P ERA100D8/24P6P ERA200C8/24P6P
  EL58B100Z8/24L EH40A100S8/24P EH88P1024Z8/24 EH80C100S8/24P PAM58A8-BF6XXR
  EH80P1024S8/24L EMB5L8/24P8/24P EL40A1000Z5/18P EF49P6BL50025LF EL38F1024S5/28P
  EL38A1024S5/28P EL58C1024Z5/28P EL63D2500S5/28P EL115A1024Z8/24L EA63A4096G8/28PP
  EC58C10-L6PR-1024 EH63D1024Z5L8X6JR RM500C500Z5L10X3JR EL63A2000Z5L10X3MR EH80C1024S8/24L
  EH88T1024ZB124L25X EH30A1200Z5/28P8S3PR EH30A1200Z5/28P8S3PR EH50A1200Z5/28P8S3PR
  EH58B500Z5/28P10S6JR EA50A256G8/28CN6X3PR E258C/1000S5/28910X6R EL40A2048Z5/28P6X3PR2
  EL40A1000Z8/24L6X6PR2 EL90A2048Z5/28P10X3PR EL63PB1024Z5/28P8X3PR EH58C1000S8/24L10X3PA
  EL88P1024Z8/24L30X3PR EL115A1000Z8/24L10X6MR EAM63A4096/4096B/28FXX EAM63A4096/4096B/28FXX
  EAM63C2048/1024B2/28FXX EAM63C2048/1024B2/28FXX EA90A2048G8/28SXX8X6PCA PB1024Z5/28L25X3PR
  EH90A2048Z8/24P-Z5L10X6PR EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R
  EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R
  EA58C4096G8/28PPXEV90A1024Z10/30L
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